簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="相機校正與配準"


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    1

    深度學習於目標物辨識與機械臂抓取物體之應用
    • /108/ 碩士
    • 研究生: 李家豪 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在使用機器學習與深度學習對超商回收物品進行辨識。使用三維攝影機Realsense彩色相機偵測目標物,再利用深度相機資訊計算目標物與機械手臂的相對距離。最後,使用影像回授控制機械臂完成視覺對正…
    • 點閱:604下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 2030/07/06 (校外網路)
    • 全文公開日期 2030/07/06 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    整合三維及二維影像資訊實現辨識及抓取特定目標物之移動機器人
    • /108/ 碩士
    • 研究生: 潘俊融 指導教授: 施慶隆
    • 本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的,在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機,雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…
    • 點閱:306下載:6
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